宽阔人行道上真实双向行人流的连续测量

利用部分重叠的顶部 \kinectTMS 传感器和自动行人跟踪算法，我们全天候记录了埃因霍温火车站主人行道直线段的人群交通。该人行道除了通往火车站台（从铁路下方穿过）外，在城市中还起着重要的连接作用。一天中会发生多种拥挤场景，包括单向和双向体制下的高密度和低密度动态。本文讨论了我们的记录技术并展示了初步数据分析。通过类基本图表示，我们报告了行人速度和流量与行人密度的关系。在 $0$ - $1.1\,$ped/m$^2$ 的密度范围内，我们发现当密度低于 $0.8\,$ped/m$^2$ 时，单向流中的行人行走速度快于双向流；相反，当密度高于 $0.8\,$ped/m$^2$ 时，即使是双向流，其速度和流量也更高。