具有时延和测量噪声的连续时间多智能体系统的一致条件

本文研究具有时延和测量噪声的多智能体系统的随机一致性条件。对于加性噪声情形，我们通过估计时滞方程的微分预解函数，给出了随机弱一致性的必要条件和充分条件。利用鞅收敛定理，我们得到了随机强一致性的必要条件和充分条件。对于乘性噪声情形，我们考虑了分别出现在测量项和噪声项中的两类时滞。我们首先证明了具有指数收敛速率的随机弱一致性蕴含随机强一致性。然后通过构造退化Lyapunov泛函，我们找到了充分的一致性条件，并表明通过根据噪声强度和测量项中的时滞仔细选择控制增益，可以实现随机一致性。