复拉普拉斯算子及其在多智能体系统中的应用
最优化与控制
2015-04-15 v2
摘要
复值拉普拉斯算子已被证明是研究平面内多智能体系统分布式协调的有力工具，包括编队形状控制问题和集合包围控制问题。在本文中，我们首先给出复拉普拉斯算子的一些刻画。作为应用，我们随后建立了一些充要条件，以确保在复加权网络上交互的智能体在某种意义上收敛到一致性。这些一般性的一致性结果被用于讨论平面内的一些多智能体协调问题。
引用
@article{arxiv.1406.1862,
title = {Complex Laplacians and Applications in Multi-Agent Systems},
author = {Jiu-Gang Dong and Li Qiu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.1862},
year = {2015}
}