环视相机系统中车辆重识别的完整解决方案
计算机视觉与模式识别
2022-12-12 v1
摘要
车辆重识别（Re-ID）是自动驾驶感知系统的关键组成部分，近年来该领域研究加速发展。然而，针对汽车环视相机系统相关的车辆重识别问题，尚无完美解决方案。我们的分析指出了上述场景中的两个显著问题：i）由于鱼眼相机的独特构造，难以在许多图像帧中识别同一车辆。ii）通过环视系统的多个相机观测时，同一车辆的外观差异相当大。为克服这些问题，我们提出一种集成式车辆 Re-ID 解决方案。一方面，我们提供一种判定跟踪框漂移相对于目标的一致性的技术。另一方面，我们将基于注意力机制与空间约束的 Re-ID 网络相结合，以提升多相机场景下的性能。最终，我们的方法兼具最先进的精度与实时性能。我们将很快公开源代码与标注鱼眼数据集。
引用
@article{arxiv.2212.04126,
title = {Complete Solution for Vehicle Re-ID in Surround-view Camera System},
author = {Zizhang Wu and Tianhao Xu and Fan Wang and Xiaoquan Wang and Jing Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.04126},
year = {2022}
}
备注
11 pages, 10 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2006.16503