具有延迟不完全信息的竞争控制
最优化与控制
2022-03-29 v3 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
本文研究在具有对抗性扰动的在线控制中不完全信息的影响。具体而言，我们考虑延迟状态反馈与对未来扰动的不精确预测。我们引入了一种贪婪的、短视的策略，该策略相对于离线最优策略产生常数竞争比。我们还通过分析有限信息下在线控制的基本极限，表明我们在对抗设定下对贪婪短视策略的竞争比界（直至低阶项）与随机设定下的下界相匹配。
引用
@article{arxiv.2010.11637,
title = {Competitive Control with Delayed Imperfect Information},
author = {Chenkai Yu and Guanya Shi and Soon-Jo Chung and Yisong Yue and Adam Wierman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.11637},
year = {2022}
}