用于假体代理的沟通资本

本工作提出了关于机器智能在增强人类能力（尤其是因损伤或疾病而减弱的能力）中所起作用的总体视角。作为一项主要贡献，我们提出假设：辅助设备，特别是人工臂和手，能够且应当被视为代理（agent），以使我们最有效地改善其与人类使用者的协作。我们相信，增强的代理性将使人使用者与下一代假体设备之间实现更强大的交互，尤其在假体技术的感觉运动空间大大超出假体使用者可用的常规控制与通信通道时。为更具体地审视基于代理性的假体设备观点，我们提出一种新的图式，将人机协作能力解释为人之代理性与机器代理性两者的函数。我们随后引入沟通资本的概念，作为思考人与机器在持续交互中所发展出的通信资源的一种方式。利用该代理性与能力的图式，我们考察了增加假肢代理性的利弊。为此，我们呈现了对文献中若干实例的分析，其中构建沟通资本促成了假体与使用者之间富有成效的、面向任务的互动演进。我们随后描述了具体评估“假体最好被视为代理”这一假设所需的进一步工作。本文发展的基于代理的观点显著拓展了当前关于如何最好地支持日益复杂的假体增强之自然功能性使用的思考，并为人类与其辅助技术之间更强大的交互打开了大门。