ColoRadar：直接三维毫米波雷达数据集
机器人学
2021-03-09 v1
摘要
毫米波雷达作为机器人建图与状态估计的传感模态正日益流行。然而，公开可用的包含稠密高分辨率毫米波雷达扫描的数据集极少，且尚无专注于三维里程计与建图的数据集。本文中我们提出了该问题的解决方案。ColoRadar数据集包含来自2个FMCW雷达传感器的3种不同形式的稠密高分辨率雷达数据，以及3D激光雷达、IMU和约2小时高度多样化三维环境中采集的传感器装置位姿高精度真值。
引用
@article{arxiv.2103.04510,
title = {ColoRadar: The Direct 3D Millimeter Wave Radar Dataset},
author = {Andrew Kramer and Kyle Harlow and Christopher Williams and Christoffer Heckman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.04510},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 7 figures, 3863 words, also submitted to IJRR