魔方机器人的颜色识别
计算机视觉与模式识别
2019-01-14 v1
摘要
本文提出三种解决魔方颜色识别的方法，包括一种离线方法和两种在线方法。散度平衡与极限学习机（SB-ELM）作为一种离线方法，被用于阐明基于训练的方法的效率。我们也指出颜色漂移的概念，表明离线方法通常低效且无法在连续变化环境中良好工作。相比之下，提出动态权重标签传播，通过魔方已知的中心块颜色来标注色块颜色。此外，另一种在线方法——弱标签层次传播，也针对未知全部颜色信息但仅利用中心块的弱标签进行颜色识别而提出。我们最终设计了一个魔方机器人并构建了一个数据集，以阐明我们在线方法的效率与有效性，并通过数据集中颜色漂移现象指出离线方法的低效。
引用
@article{arxiv.1901.03470,
title = {Color Recognition for Rubik's Cube Robot},
author = {Shenglan Liu and Dong Jiang and Lin Feng and Feilong Wang and Zhanbo Feng and Xiang Liu and Shuai Guo and Bingjun Li and Yuchen Cong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.03470},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 6 figures, uses spconf.sty