意向性人机交互中的认知与运动顺应性
机器人学
2020-07-01 v4 人机交互
神经与进化计算
摘要
人机交互中的具身与主观体验是研究自然认知及面向人类环境的自适应机器人时需考量的重要方面。尽管若干研究聚焦于非言语沟通与协作，自主物理交互研究受关注较少。从神经机器人学视角，我们探究意向性、运动顺应性、认知顺应性与行为涌现间的关系。我们提出受预测编码与主动推断原理启发的变分模型以研究意向性与认知顺应性，以及基于力矩反馈的运动审慎与顺应性间歇控制概念。我们与人形机器人 Torobo 的实验为发育与社会过程的生物启发研究提供了有趣前景。
引用
@article{arxiv.1911.01753,
title = {Cognitive and motor compliance in intentional human-robot interaction},
author = {Hendry Ferreira Chame and Jun Tani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.01753},
year = {2020}
}
备注
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