带重链龙门起重机的闭环稳定性分析
偏微分方程分析
2017-05-25 v2
摘要
在本文中，我们分析了由 Thull, Wild 和 Kugi (2006) 针对带重链和负载的龙门起重机系统设计的、基于反步法的边界控制概念，该控制概念具有系统化设计和易于调节的特点。相应的闭环系统被表述为适当 Hilbert 空间中的抽象发展方程。我们导出了控制器系数的非限制性条件，在这些条件下，系统的解由一个收缩 -半群描述，并且是渐近稳定的。此外，通过应用 Huang 定理，我们最终甚至可以证明在这些条件下该控制器使闭环系统指数稳定。
引用
@article{arxiv.1607.07052,
title = {Closed-loop Stability Analysis of a Gantry Crane with Heavy Chain},
author = {Dominik Stürzer and Anton Arnold and Andreas Kugi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07052},
year = {2017}
}