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通过体力活动管理对2型糖尿病长期进展的闭环鲁棒控制

系统与控制 2025-01-23 v1 系统与控制

摘要

大量临床证据表明,体力活动在延缓2型糖尿病进展中发挥着关键作用。然而,文献中缺乏利用运动进行2型糖尿病控制的方法,且更普遍地缺乏对医学指南中建议体力活动量的定量评估,这主要是由于缺乏能够适当估计其对糖尿病进展益处的数学模型。在这项工作中,为了提供运动的控制理论表述,我们基于广泛使用的紧凑糖尿病进展模型设计了一个以建议体力活动表示的反馈律,该模型经过适当修改以正确考虑运动的长期效应。此外,我们阐明了所提方法如何对初始条件和参数扰动表现出可靠的鲁棒性,这可用于反映患者间的变异性。鉴于旨在将控制器的预测转化为合理的建议并定量支持医疗决策,在糖尿病进展的综合高维模型上验证该控制律的结果令人鼓舞。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.12892,
  title  = {Closed-loop robust control of long-term diabetes progression via physical activity management},
  author = {Pierluigi Francesco De Paola and Alessandro Borri and Fabrizio Dabbene and Pasquale Palumbo and Alessia Paglialonga},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.12892},
  year   = {2025}
}