基于距离、距离速率及距离速率导数的移动车辆速度与加速度的闭式解
信号处理
2025-10-07 v1
摘要
本文提出了一种新方法，用于基于距离测量估计移动目标的位置、速度和加速度。虽然大多数现有研究仅聚焦于位置和速度估计，但本文的框架扩展至加速度估计。为实现这一目标，本文提出除距离和距离速率测量外，还使用距离速率的导数。该方法首先采用基于到达时间（TOA）的技术估计位置；随后发展一种改进的最小二乘（LS）和加权最小二乘（WLS）方法进行速度估计；最后利用距离速率的导数结合前面的位置和速度估计来估计加速度。本文还推导出速度和加速度的闭式 LS 和 WLS 解。仿真结果表明，所提方法在估计移动目标动力学方面优于现有方法。
引用
@article{arxiv.2510.04037,
title = {Closed-form Solutions for Velocity and Acceleration of a Moving Vehicle Using Range, Range Rate, and Derivative of Range Rate},
author = {Mohammad Salman and Hadi Zayyani and Hasan Abu Hilal and Mostafa Rashdan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.04037},
year = {2025}
}