基于时间偏移支配器的约束信息Kolmogorov-Arnold网络用于航天器会 rendezvous

本文考虑了用于时间偏移支配器（TSG）的受约束信息神经网络（CINN）近似方法。TSG是一种用于通过时间偏移参考轨迹来强制执行约束的闭环系统附加方案。在CINN中，我们采用Kolmogorov-Arnold网络（KANs），这是一种新兴的AI社区架构，作为其基本组件，并提出了一种基于受约束信息Kolmogorov-Arnold网络（CIKAN）的TSG近似方法。我们通过对高度椭圆轨道上受约束航天器会 rendezvous任务的仿真演示了CIKAN方法的有效性，并对CIKAN、基于多层感知器网络的CINN以及传统TSG进行了比较。