用于三维感知的RS-LiDAR特性分析
机器人学
2017-09-25 v1
摘要
高精度3D LiDAR仍然昂贵且难以获取。本文介绍了RS-LiDAR的特性，这是一种供应充足的低成本LiDAR型号，并将其与VLP-16进行了比较。本文还提供了一组评估，以分析LiDAR传感器的特性和性能。这项工作在三维感知的背景下分析了多种属性，例如漂移效应、距离效应、颜色效应和传感器方向效应。通过与Velodyne LiDAR进行比较，我们发现RS-LiDAR可作为VLP-16的更廉价且可获取的替代品，且具有相似的效能。
引用
@article{arxiv.1709.07641,
title = {Characterization of a RS-LiDAR for 3D Perception},
author = {Zhe Wang and Yang Liu and Qinghai Liao and Haoyang Ye and Ming Liu and Lujia Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.07641},
year = {2017}
}
备注
For ICRA2018