具有时变随机控制矩阵的线性系统机会约束随机最优控制

这项工作提出了一种开环方法，用于解决具有随机控制矩阵的线性系统的机会约束随机最优控制问题。我们考虑了在矩和单峰性假设下，针对多面体时变目标集的联合机会约束。我们利用单边 Vysochanskij-Petunin 不等式将机会约束重新表述为单独的双凸约束。我们在两个航天器交会问题上展示了我们的方法。我们将所提出的方法与情景方法和基于 Cantelli 不等式的矩方法进行了比较。