移动机器人视觉异常检测中的挑战
计算机视觉与模式识别
2022-09-23 v1 机器人学
机器学习
摘要
我们考虑基于视觉的自主移动机器人异常检测任务。我们对相关的视觉异常类型进行分类，并讨论如何由无监督深度学习方法进行检测。我们提出一个专门为该任务构建的新数据集，在其上测试了一种最先进的方法；最后我们讨论了在真实场景中的部署。
引用
@article{arxiv.2209.10995,
title = {Challenges in Visual Anomaly Detection for Mobile Robots},
author = {Dario Mantegazza and Alessandro Giusti and Luca M. Gambardella and Andrea Rizzoli and Jérôme Guzzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10995},
year = {2022}
}
备注
Workshop paper presented at the ICRA 2022 Workshop on Safe and Reliable Robot Autonomy under Uncertainty https://sites.google.com/umich.edu/saferobotautonomy/home