时延多智能体会合中的级联波动波
系统与控制
2023-03-16 v1 系统与控制
摘要
我们开发了一个框架，用于在存在外生噪声和通信时延的情况下，当一组智能体旨在按时会合时评估级联故障的风险。采用风险价值（VaR）度量来评估当智能体未能会合时级联故障（即大幅波动波）的风险。此外，获得了一种高效的显式公式，用于递归计算高阶级联故障的风险。最后，从风险感知设计的角度，我们报告了在各种通信图中对最脆弱智能体序列的评估。
引用
@article{arxiv.2303.08669,
title = {Cascading Waves of Fluctuation in Time-delay Multi-agent Rendezvous},
author = {Guangyi Liu and Vivek Pandey and Christoforos Somarakis and Nader Motee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08669},
year = {2023}
}
备注
Accepted at 2023 American Control Conference