时延车辆编队中的级联失效风险

我们开发了一个系统性风险框架，以探究网络控制系统中的级联系统性失效。以车辆编队问题的时延版本作为基准，研究网络连接性、系统动力学、物理限制与不确定性之间的相互作用对级联失效现象发生可能性的影响。采用风险价值度量来研究编队内车辆对之间失效的多米诺效应。该系统性风险框架被适当扩展，通过一种新颖的二元分布处理来量化级联失效的鲁棒性。我们建立了闭式风险公式，解释了网络参数（如拉普拉斯特征谱、时延）、噪声统计量与系统事件集对级联失效的影响。我们的发现可应用于鲁棒编队的设计以降低级联风险。我们通过大量仿真支撑了我们的理论结果。