加拿大恶劣驾驶条件数据集
计算机视觉与模式识别
2021-04-16 v3
摘要
加拿大恶劣驾驶条件（CADC）数据集是基于改装的林肯MKZ、使用Autonomoose自动驾驶车辆平台采集的。该数据集在加拿大滑铁卢地区冬季采集，是首个专门关注恶劣驾驶条件的自动驾驶车辆数据集。它包含通过多种冬季天气条件采集的7000帧标注数据，来自8个相机（Ximea MQ013CG-E2）、激光雷达（VLP-32C）和GNSS+INS系统（Novatel OEM638）。传感器经过时间同步并标定，数据集中包含了内参和外参标定。代表3D目标检测与跟踪真值的激光雷达帧标注由Scale AI提供。
引用
@article{arxiv.2001.10117,
title = {Canadian Adverse Driving Conditions Dataset},
author = {Matthew Pitropov and Danson Garcia and Jason Rebello and Michael Smart and Carlos Wang and Krzysztof Czarnecki and Steven Waslander},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10117},
year = {2021}
}