Boreas：一个多季节自动驾驶数据集
机器人学
2023-01-27 v2
摘要
Boreas 数据集通过在一年的时间里沿重复路线驾驶采集而成，呈现出鲜明的季节变化和雨雪等恶劣天气条件。该数据集总共包含超过 350 公里的驾驶数据，配备 128 线 Velodyne Alpha Prime 激光雷达、360 Navtech CIR304-H 扫描雷达、5MP FLIR Blackfly S 相机以及厘米级精度的后处理真值位姿。我们的数据集将支持里程计、度量定位和 3D 目标检测的实时排行榜。数据集及开发工具包可在 https://www.boreas.utias.utoronto.ca 获取。
引用
@article{arxiv.2203.10168,
title = {Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset},
author = {Keenan Burnett and David J. Yoon and Yuchen Wu and Andrew Zou Li and Haowei Zhang and Shichen Lu and Jingxing Qian and Wei-Kang Tseng and Andrew Lambert and Keith Y. K. Leung and Angela P. Schoellig and Timothy D. Barfoot},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.10168},
year = {2023}
}
备注
Accepted in IJRR as a data paper