BusyHands：用于装配任务语义分割的手-工具交互数据库
计算机视觉与模式识别
2019-02-21 v1
摘要
视觉分割近来取得巨大进展，针对包括人手与其他身体部位在内的多种场景类型已有现成解决方案。然而，对执行复杂任务（如手工装配）时人手的分割关注仍严重缺乏。由于自遮挡以及复杂的抓握与姿态，将手从工具、工件、背景及其他身体部位中分割出来极为困难。本文中我们介绍 BusyHands，一个大规模开放数据集，包含执行 13 种不同基于工具的装配任务的手部像素级标注图像，来自真实世界采集与虚拟世界渲染。我们的首创数据集共包含 7906 个样本，带有由 Kinect V2 相机与 Blender 获取的 RGB 与深度图像。我们在数据集上评估了几种最先进的语义分割方法，作为提出的性能基准。
引用
@article{arxiv.1902.07262,
title = {BusyHands: A Hand-Tool Interaction Database for Assembly Tasks Semantic Segmentation},
author = {Roy Shilkrot and Zhi Chai and Minh Hoai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.07262},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 8 figures