SUM Parts:城市网格的部件级语义分割基准
计算机视觉与模式识别
2025-03-24 v2
摘要
语义分割在城市场景分析中主要关注图像或点云,而带纹理网格——提供更丰富的空间表征——仍未得到充分探索。本文引入 SUM Parts,首个大规模城市带纹理网格数据集,包含约 2.5 平方公里范围内的 21 类部件级语义标签。该数据集使用我们自主开发的标注工具创建,支持面向人脸和纹理的标注,并具备高效交互式选择功能。我们还对该数据集上的 3D 语义分割和交互式标注方法进行了全面评估。项目页面地址为 https://tudelft3d.github.io/SUMParts/。
引用
@article{arxiv.2503.15300,
title = {SUM Parts: Benchmarking Part-Level Semantic Segmentation of Urban Meshes},
author = {Weixiao Gao and Liangliang Nan and Hugo Ledoux},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15300},
year = {2025}
}
备注
CVPR 2025