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SUM Parts:城市网格的部件级语义分割基准

计算机视觉与模式识别 2025-03-24 v2

摘要

语义分割在城市场景分析中主要关注图像或点云,而带纹理网格——提供更丰富的空间表征——仍未得到充分探索。本文引入 SUM Parts,首个大规模城市带纹理网格数据集,包含约 2.5 平方公里范围内的 21 类部件级语义标签。该数据集使用我们自主开发的标注工具创建,支持面向人脸和纹理的标注,并具备高效交互式选择功能。我们还对该数据集上的 3D 语义分割和交互式标注方法进行了全面评估。项目页面地址为 https://tudelft3d.github.io/SUMParts/。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.15300,
  title  = {SUM Parts: Benchmarking Part-Level Semantic Segmentation of Urban Meshes},
  author = {Weixiao Gao and Liangliang Nan and Hugo Ledoux},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15300},
  year   = {2025}
}

备注

CVPR 2025