个人视角：评估动态3D高斯溶解用于环视场景重建
计算机视觉与模式识别
2026-04-28 v1
摘要
环视视频提供了对人类感知与交互的独特视角，对于增强现实、机器人和辅助技术具有日益重要的相关性。然而，快速相机运动和复杂场景动态为从该视角进行3D重建带来了重大挑战。虽然3D高斯溶解（3DGS）已成为高效、高质量新视角合成的先进方法，但聚焦于单目视频重建动态场景的变体鲜有在环视视频上进行评估。仍不清楚现有模型是否能推广到此设置，是否需要环视特定解决方案。在本工作中，我们在EgoExo4D数据集上评估了动态单目3DGS模型在环视和外视视频上的表现。我们发现，环视视图的重建质量始终较低。分析表明，重建质量差异（以峰值信噪比衡量）源于静态内容的重建，而非动态内容。我们的发现凸显了当前局限性，激励开发环视特定方法，同时突显了单独评估视频中静态和动态区域的价值。
引用
@article{arxiv.2604.23803,
title = {Bringing a Personal Point of View: Evaluating Dynamic 3D Gaussian Splatting for Egocentric Scene Reconstruction},
author = {Jan Warchocki and Xi Wang and Jonas Kulhanek and Jan van Gemert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.23803},
year = {2026}
}
备注
Accepted at the EgoVis Workshop at CVPR 2026