BrackishMOT：浑浊水域多目标跟踪数据集
计算机视觉与模式识别
2023-02-22 v1
摘要
目前尚无公开可用的在浑浊环境中采集的带标注水下多目标跟踪（MOT）数据集。为弥补这一不足，我们提出了 BrackishMOT 数据集，其重点在于跟踪鱼群，这是一项众所周知的困难 MOT 任务。BrackishMOT 由在野外采集的 98 个序列组成。除该新数据集外，我们通过训练一个最先进的跟踪器给出了基线结果。此外，我们提出了一个用于生成合成序列以扩充数据集的框架。该框架由动画鱼模型与逼真的水下环境组成。我们分析了训练时加入合成数据的效果，并表明真实与合成水下训练数据的结合能够提升跟踪性能。代码与数据链接见 https://www.vap.aau.dk/brackishmot。
引用
@article{arxiv.2302.10645,
title = {BrackishMOT: The Brackish Multi-Object Tracking Dataset},
author = {Malte Pedersen and Daniel Lehotský and Ivan Nikolov and Thomas B. Moeslund},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.10645},
year = {2023}
}