弹跳三聚体：随机自推进粒子、混沌与周期运动

三聚体是由三个等间距的厘米级不锈钢珠组成的物体，其行为注定比弹跳球或弹跳二聚体更为丰富。将刚性三聚体放置在电磁振动器的平板上，并根据正弦信号进行垂直振动。记录了在25至100 Hz频率范围内三聚体的水平平移和旋转运动，同时调节激振振幅以使平板的最大加速度达到重力的10倍。检测到了几种模式，例如旋转和纯平移运动。这些模式在确定的平板加速度下出现，且与频率无关。通过记录在固定频率和振幅下两次连续接触之间的时间延迟，构建了弹跳状态的映射图，并与二聚体和弹跳球的映射图进行了比较。实验观察到了周期-2和周期-3轨道。在这些模式中，根据观察，三聚体与平板之间的接触在两次连续跳跃之间是持续的。这种持续性抹去了跳跃之前的记忆。提出了一个模型，可以解释观察到周期-2和周期-3模式的特定加速度值。最后，数值模拟重现了实验结果。由此可以得出结论，珠子与平板之间的摩擦是主要的耗散过程。