双向信息流与隐私掩码在基于云的控制中的作用
信息论
2019-05-21 v1 math.IT
最优化与控制
摘要
我们考虑具有高斯过程噪声的线性对象的基于云的控制架构，其中对象状态包含客户的敏感信息。我们假设云在执行指定控制算法时试图估计该状态。客户实际状态与云估计之间的互信息被采用为隐私损失的度量。我们讨论上行链路与下行链路隐私掩码的必要性。在观察到隐私未必是隐私掩码噪声水平的单调函数后，我们讨论上行与下行链路隐私掩码的联合设计步骤。最后，探讨了隐私与控制性能之间的权衡。
引用
@article{arxiv.1905.07459,
title = {Bidirectional Information Flow and the Roles of Privacy Masks in Cloud-Based Control},
author = {Ali Reza Pedram and Takashi Tanaka and Matthew Hale},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.07459},
year = {2019}
}