Habitat 2.0 中的 BEHAVIOR：用于具身 AI 智能体基准测试的独立于模拟器的逻辑任务描述
人工智能
2022-06-15 v1 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
机器人在仓库和工厂等受控环境中擅长执行重复性和对精度敏感的任务，但尚未扩展到提供家务协助的具身 AI 智能体。受基准在计算机视觉和自然语言处理等 AI 领域所发挥的催化作用启发，社区正在寻找面向具身 AI 的新基准。先前的具身 AI 基准工作使用不同的形式化方法定义任务，通常特定于某一环境、模拟器或领域，难以开发通用且可比较的解决方案。在本工作中，我们将 BEHAVIOR 活动的一个子集引入 Habitat 2.0，以利用其快速仿真速度，作为展示将逻辑空间中定义的活动适配到不同模拟器之便捷性的第一步。
引用
@article{arxiv.2206.06489,
title = {BEHAVIOR in Habitat 2.0: Simulator-Independent Logical Task Description for Benchmarking Embodied AI Agents},
author = {Ziang Liu and Roberto Martín-Martín and Fei Xia and Jiajun Wu and Li Fei-Fei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.06489},
year = {2022}
}