内省式智能体：具身智能体的策略、生理与感知的相互依存
计算机视觉与模式识别
2022-01-04 v1 人工智能
摘要
过去几年，具身 AI 领域取得了实质性进展，人工智能体模仿生物对应体，已能从交互中学习以完成复杂任务。尽管取得如此成功，生物有机体仍对这些模拟智能体保有一大优势：适应性。虽然生命体与模拟智能体都通过决策实现目标（策略），但生物有机体已进化出理解环境（感知）并作出响应（生理）的能力。这些因素的净收益取决于环境，而有机体已相应适应。例如，在低视觉的水生环境中，某些鱼类进化出特定神经元，提供可预测却极迅速的逃避捕食者策略。哺乳动物丧失了这些反应系统，但拥有大得多的视野和能够理解诸多未来可能性的脑回路。传统具身智能体操纵环境以最好地实现目标，而我们主张一种内省式智能体，其在自身环境背景下考量自身能力。我们表明不同环境产生截然不同的优化设计，且增强长期规划往往远不如其他改进（如增强身体能力）有益。我们呈现这些发现，以拓宽具身 AI 中“改进”的定义，超越日益复杂的模型。正如在自然中，我们希望将策略重新框定为在环境中成功的众多工具之一。代码见：https://github.com/sarahpratt/introspective。
引用
@article{arxiv.2201.00411,
title = {The Introspective Agent: Interdependence of Strategy, Physiology, and Sensing for Embodied Agents},
author = {Sarah Pratt and Luca Weihs and Ali Farhadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.00411},
year = {2022}
}