视觉捉迷藏
人工智能
2019-10-18 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
多智能体系统
机器人学
摘要
我们训练具身智能体玩视觉捉迷藏游戏，其中猎物必须在模拟环境中导航以躲避捕食者的捕获。我们在环境中放置各种障碍物供猎物藏身，并仅以自我中心视角为智能体提供对环境的局部观测。尽管我们从零开始训练模型玩此游戏，实验与可视化结果表明该智能体学会了预测自身在环境中的可见性。此外，我们定量分析了智能体弱点（如较慢的速度）如何影响学到的策略。我们的结果表明，尽管智能体弱点使学习问题更具挑战性，但它们也促使学到更有用的特征。我们的项目网站位于：http://www.cs.columbia.edu/~bchen/visualhideseek/。
引用
@article{arxiv.1910.07882,
title = {Visual Hide and Seek},
author = {Boyuan Chen and Shuran Song and Hod Lipson and Carl Vondrick},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.07882},
year = {2019}
}
备注
14 pages, 8 figures