多模态数据集与基准测试用于日常环境中的动态时空推理
人工智能
2024-09-18 v2
摘要
我们使用三维模拟器创建具有标准化标注的人工视频数据，旨在辅助具身智能的发展。我们的问题回答（QA）数据集衡量机器人在家庭环境中理解人类行为和环境的能力。初步实验表明，我们的数据集在衡量人工智能对日常生活的理解方面具有用处。
引用
@article{arxiv.2408.11347,
title = {Multimodal Datasets and Benchmarks for Reasoning about Dynamic Spatio-Temporality in Everyday Environments},
author = {Takanori Ugai and Kensho Hara and Shusaku Egami and Ken Fukuda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.11347},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 1 figure, 1 table, accepted in Embodied AI 2024 Workshop held in conjunction with CVPR 2024