用于水下物联网混合定位的贝叶斯多维标度方法
信号处理
2021-09-08 v1 网络与互联网体系结构
系统与控制
系统与控制
摘要
水下物联网（IoUT）中传感器节点的定位因其多种应用（如导航、数据标记和水下物体探测）而具有重要意义。因此，本文中我们提出了一种基于混合贝叶斯多维标度（BMDS）的定位技术，其可工作于完全混合的IoUT网络上，其中节点可使用光学、磁感应和声学技术进行通信。这些技术已用于水下环境通信，但缺乏定位解决方案。光学与磁感应通信在短距离通信中实现更高数据率。相反，声波提供长距离水下通信的低数据率。所提方法联合使用基于光学、磁感应和声学通信的测距来估计水下传感器节点的最终位置。此外，我们还通过推导混合Cramer Rao下界（HCRLB）对所提方案进行了分析。仿真结果给出了所提方法与已有文献的完整对比分析。
引用
@article{arxiv.2109.02886,
title = {Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things},
author = {Ruhul Amin Khalil and Nasir Saeed and Mohammad Inayatullah Babar and Tariqullah Jan and Sadia Din},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.02886},
year = {2021}
}
备注
Accepted for Pulication in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica