利用气压高度计辅助的SINS/DR组合陆地车重力异常方法
仪器与探测器
2024-10-23 v1
摘要
传统陆地车重力测量依赖高精度卫星导航定位信息。然而卫星导航的作业范围受限，在特殊环境下难以维持所需精度。为此提出一种基于气压高度计辅助的strapdown inertial navigation system（SINS）/dead reckoning（DR）组合陆地车重力异常测量方法。重力测量试验表明，经低通滤波后，该方法拟合精度达2.005 mGal，与传统SINS/global navigation satellite system（GNSS）组合方法相当。与SINS/DR组合方法相比，所提方法准确性提升约11%。
引用
@article{arxiv.2410.16807,
title = {Barometric Altimeter Assisted SINS/DR Combined Land Vehicle Gravity Anomaly Method},
author = {Kefan Zhang and Zhili Zhang and Junyang Zhao and Shenhua Lv},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.16807},
year = {2024}
}