基于贝塞尔曲线高斯溶解的动态城市场景重建
计算机视觉与模式识别
2025-07-09 v3
摘要
现实的街道场景重建对于开发真实世界的仿真器至关重要。大多数现有方法依赖物体姿态标注，这些姿态被用于重建动态物体并在渲染过程中移动它们。这种对高精度物体标注的依赖限制了大规模和广泛场景的重建。为解决这一挑战，我们提出了贝塞尔曲线高斯溶解（B\'ezierGS），该方法使用可学习的贝塞尔曲线表示动态物体的运动轨迹。这一方法充分利用了动态物体的时间信息，并通过可学习的曲线建模自动纠正姿态误差。通过引入动态物体渲染的额外监督和曲线间一致性约束，我们实现了场景元素在分离和重建方面的合理且准确的结果。在Waymo开放数据集和nuPlan基准测试上的大量实验表明，B\'ezierGS在动态和静态场景组件的重建以及新视角合成方面均优于当前最先进的方法。
引用
@article{arxiv.2506.22099,
title = {B\'ezierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with B\'ezier Curve Gaussian Splatting},
author = {Zipei Ma and Junzhe Jiang and Yurui Chen and Li Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.22099},
year = {2025}
}
备注
Accepted at ICCV 2025, Project Page: https://github.com/fudan-zvg/BezierGS