DrivingGaussian：面向环绕动态自动驾驶场景的复合高斯泼溅
计算机视觉与模式识别
2024-03-21 v3
摘要
我们提出了 DrivingGaussian，一个用于环绕动态自动驾驶场景的高效且有效的框架。对于包含运动物体的复杂场景，我们首先使用增量静态 3D 高斯顺序且渐进地对整个场景的静态背景进行建模。然后，我们利用复合动态高斯图来处理多个运动物体，单独重建每个物体并恢复它们在场景中的准确位置和遮挡关系。我们进一步使用 LiDAR 先验进行 Gaussian Splatting，以重建具有更多细节的场景并保持全景一致性。DrivingGaussian 在动态驾驶场景重建方面优于现有方法，并实现了具有高保真度和多相机一致性的逼真环视合成。我们的项目页面位于：https://github.com/VDIGPKU/DrivingGaussian。
引用
@article{arxiv.2312.07920,
title = {DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes},
author = {Xiaoyu Zhou and Zhiwei Lin and Xiaojun Shan and Yongtao Wang and Deqing Sun and Ming-Hsuan Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.07920},
year = {2024}
}