用于鲁棒 6G 非地面网络的自愈式自主无人机集群
信号处理
2026-01-21 v1
摘要
近年来，人们对使用非地面网络（NTN），尤其是无人机（UAV）在下一代无线网络中提供高性价比全球连接的兴趣日益浓厚。我们引入了一种弹性、自适应、自愈的网络设计（RASHND），以在动态干扰和对抗条件下优化信号质量。RASHND 利用节点间通信和智能算法选择过程，结合了分布式最大比合并（d-MRC）、分布式线性最小均方误差估计（d-LMMSE）和选择合并（SC）等技术。选择这些算法旨在通过适应不断变化的网络条件来提升性能。为评估所提出的 RASHND 解决方案的有效性，基于软件定义无线电（SDR）的硬件测试平台提供了初步测试和评估。此外，我们还展示了在 AERPAW 测试平台上进行的无人机测试结果，以在真实场景中验证我们的解决方案。结果表明，RASHND 显著增强了无人机网络的可靠性和抗干扰能力，使其非常适合关键通信。
引用
@article{arxiv.2601.13418,
title = {Autonomous Self-Healing UAV Swarms for Robust 6G Non-Terrestrial Networks},
author = {Sambrama Hegde and Venkata Srirama Rohit Kantheti and Liang C Chu and Erik Blasch and Shih-Chun Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.13418},
year = {2026}
}