利用蜂群追逐者与观测器实现与非合作目标物体的自主交会
机器人学
2023-01-24 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
由于通信、导航及其他应用对航天器的需求日益增长，空间碎片数量不断上升。空间监视网络(SSN)追踪超过27,000块大型碎片，并估计不可追踪的小型碎片数量超过100,000块。为控制碎片增长，必须减少进一步碎片的产生。一些解决方案包括使较大的非合作在轨空间物体(RSO)离轨或对在轨卫星进行服务。两者都需要与RSO交会，而问题的规模要求自主任务。本文介绍在佛罗里达理工学院ORION设施开发并测试的多用途自主交会视觉集成导航系统(MARVIN)。MARVIN由两个子系统组成：机器视觉辅助导航系统和人工势场(APF)制导算法，二者协同指挥一组蜂群追逐者安全地与RSO交会。我们给出了MARVIN架构及硬件在环实验，展示了自主协同蜂群卫星操作成功引导三架无人机与一个运动中的非合作卫星实物模型交会。
引用
@article{arxiv.2301.09059,
title = {Autonomous Rendezvous with Non-cooperative Target Objects with Swarm Chasers and Observers},
author = {Trupti Mahendrakar and Steven Holmberg and Andrew Ekblad and Emma Conti and Ryan T. White and Markus Wilde and Isaac Silver},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.09059},
year = {2023}
}
备注
Presented at AAS/AIAA Spaceflight Mechanics Meeting 2023, 17 pages, 9 figures, 3 tables