用于行星体视觉测绘的航天器 swarm 姿态控制
天体物理仪器与方法
2019-01-15 v1 地球与行星天体物理
空间物理
摘要
小行星、彗星和行星卫星等行星体因其蕴含关于太阳系形成与演化的重要信息，而成为高价值科学目标。然而，由于其低重力、尺寸与形状多变，针对这些目标体的专用环绕航天器任务难以实施。因此，许多行星体是在飞越探测中被观测的，相应地，对目标体的测绘覆盖有限。在本工作中，我们提出利用航天器 swarm 在近距离飞越过程中提供行星体的完整表面地图。随着低成本航天器技术的进步，此类 swarm 可通过多颗微型航天器实现。swarm 任务的设计是一个复杂的多学科问题。作为起步，我们提出了 swarm 集成设计工程与自动化 (IDEAS) 软件。在本工作中，我们将介绍该软件中自动化 swarm 设计器模块的开发，并将其应用于通过飞越对小行星 433 Eros 进行全表面测绘。
引用
@article{arxiv.1901.04088,
title = {Attitude Control of Spacecraft Swarms for Visual Mapping of Planetary Bodies},
author = {Ravi Teja Nallapu and Jekan Thangavelautham},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.04088},
year = {2019}
}
备注
16 pages, 37 figures, IEEE Aerospace Conference 2019