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一种基于图像的传感器系统用于与非合作卫星的自主交会

计算机视觉与模式识别 2008-07-29 v1 人工智能

摘要

本文描述了由 SENER, Ingenieria y Sistemas 开发的图像处理算法,以应对基于图像的、与在轨卫星的自主交会问题。所开发的方法可直接应用于 OLEV 任务。OLEV 是一项由瑞典空间公司、Kayser-Threde 和 SENER 组成的联合体正在开发的商业任务,旨在通过提供控制、导航和制导服务来延长地球静止通信卫星的运行寿命。OLEV 计划使用一组相机来确定在交会和对接的完整阶段中目标卫星的角位置和距离,从而能够与未配备任何特定导航辅助设备以在接近过程中提供支持的卫星进行操作。与先前空间任务中已测试的其他竞争性视频技术(如下所述)相比,与未配备设备的客户卫星进行操作的能力显著扩展了正在开发的系统的适用范围。

关键词

引用

@article{arxiv.0807.4478,
  title  = {An Image-Based Sensor System for Autonomous Rendez-Vous with Uncooperative Satellites},
  author = {Carlos Miravet and Luis Pascual and Eloise Krouch and Juan Manuel del Cura},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0807.4478},
  year   = {2008}
}

备注

12 pages, 13 figures. Presented in the 7th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Tralee, Ireland, 2008