基于NLMS的车载雷达在线通道不平衡估计
信号处理
2025-06-13 v1
摘要
车载雷达是先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键使能技术之一。持续监测车载雷达的功能安全和可靠性是预防事故和提高道路安全的关键要求。在此背景下需要监测的最关键方面之一是雷达通道不平衡，因为它是雷达可靠性的关键参数。这些不平衡可能源于多种参数变化或硬件老化，例如焊球断裂（SBB），并可能影响某些雷达处理步骤，如到达角估计。在本文中，提出了一种车载雷达通道不平衡在线估计的新方法。该方法在雷达处理链中利用归一化最小均方（NLMS）算法作为模块来估计通道不平衡。该模块的输入是雷达在道路上检测到的目标，在距离-多普勒图上，无需任何关于目标角度参数的先验知识。这一特性结合NLMS的低计算复杂度，使得该方法适合在雷达正常运行的同时进行在线通道不平衡估计。此外，它对感兴趣目标的依赖度更低，通道不平衡估计的更新速率更快，相比大多数现有方法。这一改进通过允许角度谱中存在多个目标来实现，而大多数其他方法仅限于角度谱中的单个目标。该方法的性能通过各种仿真场景进行了验证，并得到了测量结果的支持。
引用
@article{arxiv.2506.10841,
title = {Automotive Radar Online Channel Imbalance Estimation via NLMS},
author = {Esmaeil Kavousi Ghafi and Oliver Lang and Matthias Wagner and Alexander Melzer and Mario Huemer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.10841},
year = {2025}
}