地表采矿中的自动化与人工智能技术——兼简述皮尔巴拉的露天开采作业

本综述文章概述了采矿行业——特别是西澳大利亚皮尔巴拉铁矿区——所遇到的一些工程问题、技术创新、机器人开发和自动化努力。目标是描绘技术图景并突出与工程读者相关的问题，以提高对采矿中 AI 和自动化趋势的认识。它假设读者没有采矿先验知识，并通过聚焦讨论和露天采矿常见作业的简短摘要逐步建立背景。所发生的主要活动可按资源开发、矿山、铁路和港口运营分类。从矿产勘探到矿石运输，中间大约有九个步骤。这些包括：地质评估、矿山规划与开发、生产钻孔与化验、爆破与挖掘、矿石与废石运输、破碎与筛分、堆存与装船、铁路网络分配和矿车倾倒。目标是描述这些过程，并从长达十年的产学研研发合作视角提供有关一些挑战/机遇的见解。