基于展开式单目鱼眼图像的排水管道自动分析
计算机视觉与模式识别
2019-12-12 v1
摘要
检测并分类排水管道中损坏情况的任务为计算机视觉算法提供了一个重要应用领域。本文描述了一个系统，其仅基于来自管道检测机器人的低质量且严重压缩的鱼眼图像即可完成该任务。依靠鲁棒的图像特征，我们估计相机位姿、建模图像光照，并利用此信息生成管道表面的高质量圆柱面展开图。基于所生成的图像，我们应用基于深度卷积神经网络的语义标注来检测并分类缺陷及结构要素。
引用
@article{arxiv.1912.05222,
title = {Automatic Analysis of Sewer Pipes Based on Unrolled Monocular Fisheye Images},
author = {Johannes Künzel and Thomas Werner and Ronja Möller and Peter Eisert and Jan Waschnewski and Ralf Hilpert},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.05222},
year = {2019}
}
备注
Published in: 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)