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鱼眼目标检测的边缘案例合成:以数据为中心的视角

计算机视觉与模式识别 2025-07-23 v1 人工智能 机器学习

摘要

鱼眼相机引入了显著的畸变,对在常规数据集上训练的目标检测模型提出了独特的挑战。在这项工作中,我们提出了一种以数据为中心的流程,通过聚焦于识别模型盲点这一关键问题来系统地提升检测性能。通过详细的误差分析,我们识别了关键的边缘案例,如易混淆的类别对、外围畸变和代表性不足的上下文。然后,我们通过边缘案例合成直接解决这些问题。我们微调了一个图像生成模型,并用精心设计的提示引导其生成复制真实世界失败模式的图像。这些合成图像使用高质量的检测器进行伪标注,并整合到训练中。我们的方法带来了持续的性能提升,突显了在鱼眼目标检测等专业领域中,深入理解数据并选择性修复其弱点可以产生显著效果。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.16254,
  title  = {Edge-case Synthesis for Fisheye Object Detection: A Data-centric Perspective},
  author = {Seunghyeon Kim and Kyeongryeol Go},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.16254},
  year   = {2025}
}

备注

13 pages, 7 figures