非刚性布料控制的自动跟踪与估计
计算机视觉与模式识别
2014-03-10 v1
摘要
本报告是佐治亚理工学院两个学期的研究课程中关于自动化纺织制造的布料跟踪研究的总结。这项工作于2009年完成。当前传感技术的进步（如Microsoft Kinect）将允许我放宽某些假设并普遍提高跟踪性能。这是因为本文描述的方法的主要部分是在二维图像中跟踪特征，并利用这些特征估计布料形变。Kinect等创新将通过在跟踪二维像素位置时自动获取深度信息来改进估计。此外，更高分辨率的相机图像可能会提供更好的特征跟踪质量。然而，尽管我现在会使用不同的技术来实现这个跟踪器，但本文描述和实现的算法仍然是一种可行的方法，这就是我将其作为技术报告发布以供参考的原因。此外，尽管相关工作有些详尽，但对于刚接触跟踪与估计方法以及布料建模的读者来说，这将是有用的。
引用
@article{arxiv.1403.1653,
title = {Automated Tracking and Estimation for Control of Non-rigid Cloth},
author = {Marc D. Killpack},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.1653},
year = {2014}
}