针对服装制造的褶皱裤子自动褶折与缝纫机设计
机器人学
2025-08-12 v1
摘要
本研究提出一种用于褶皱裤子自动褶折与缝纫的机器人平台。该系统代表了对传统手动缝纫工艺进行创新性改造的重要进展。传统制作褶皱的方法繁琐、易产生不一致,且需要高水平技能,使得自动化在服装行业中至关重要。本研究探讨了将先进技术集成到服装生产中的技术可行性和操作优势,重点在于开发一种能够实现精确褶折与缝纫操作的自动化机器人,消除标记步骤。该机器人具备关键特性:集成于自动缝纫单元的精密褶折机构,具备实时监控功能。实验结果显示,显著的改进:标准人工作业时间从每件 117 秒降至仅 8 秒,降幅达 93%;机器作业时间改善 73%,总产能提升 72%。这些提升使循环时间从每件 117 秒降至惊人的 33 秒,使制造商能够更快地满足客户需求。通过消除人工标记流程,该机器不仅降低劳动成本,也通过保证褶皱的一致性减少材料浪费。这种自动化符合行业向可持续与高效转型的趋势,有潜力通过减少材料浪费和能源消耗来降低环境影响。
引用
@article{arxiv.2508.06518,
title = {Automated Seam Folding and Sewing Machine on Pleated Pants for Apparel Manufacturing},
author = {Ray Wai Man Kong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.06518},
year = {2025}
}
备注
13 pages, 9 figures