机器人体格检查中的自动化心肺听诊
机器人学
2022-01-25 v1
摘要
本文提出了首个自主机器人心肺音听诊的实现。为了选择能够产生高质量声音的听诊位置，一种贝叶斯优化（BO）公式利用视觉解剖线索来预测高质量声音可能所在的位置，同时利用听觉反馈来适应患者特定的解剖特征。声音质量通过使用基于心肺听诊录音数据库训练的机器学习模型进行在线估计。在 4 名人类受试者上的实验表明，我们的系统自主捕获的心肺音质量与受过临床听诊训练的人类遥操作相当。令人惊讶的是，其中一名受试者表现出先前未知的心脏病理，该病理最初由我们的机器人发现，这展示了自主机器人听诊在健康筛查中的潜在效用。
引用
@article{arxiv.2201.09511,
title = {Automated Heart and Lung Auscultation in Robotic Physical Examinations},
author = {Yifan Zhu and Alexander Smith and Kris Hauser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.09511},
year = {2022}
}