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空间分辨率条件变化下的自动化航拍动物检测

计算机视觉与模式识别 2022-01-21 v1 机器学习 图像与视频处理

摘要

了解牲畜位置可实现优化管理和驱集。然而,澳大利亚农场面积广阔,意味着许多澳大利亚牲畜未被监测,这影响了农场利润、动物福利和环境。通过分析卫星影像进行有效动物定位与计数可克服这一管理障碍,但高分辨率卫星影像成本高昂。因此,为最小化成本,应选择能够实现准确牲畜检测的最低空间分辨率数据。在我们的工作中,我们确定了目标检测器性能与 cattle、sheep 和 dogs 空间退化之间的关联。利用高分辨率无人机图像建立精确真值,随后将其下采样至各种地面采样距离(GSD)。模拟了圆形和卡塞格林(cassegrain)孔径光学以生成对应于各种光学质量的点扩散函数(PSF)。通过模拟 PSF 而非将其近似为高斯,图像被准确退化以匹配卫星影像的空间分辨率和模糊结构。合并两个现有数据集并用于训练和测试 YoloV5 目标检测网络。发现检测器性能在约 0.5m/px 的 GSD 处急剧下降,并与该 GSD 区域内的 PSF 矩阵结构相关。在 0.5m/px GSD 下使用卡塞格林孔径而非圆形孔径时,检测器 mAP 性能下降 52%。当与 GSD 匹配时,总体模糊幅度影响较小,内部网络分辨率亦然。我们的结果在此为动物检测任务的遥感数据需求选择提供了依据,使农民和生态学家能够放心使用更易获取的中分辨率影像。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.01329,
  title  = {Automated Aerial Animal Detection When Spatial Resolution Conditions Are Varied},
  author = {Jasper Brown and Yongliang Qiao and Cameron Clark and Sabrina Lomax and Khalid Rafique and Salah Sukkarieh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.01329},
  year   = {2022}
}

备注

20 pages, 9 figures, 4 tables in appendix