欧拉角是否是正规化流用于姿态估计的有用旋转参数化？
计算机视觉与模式识别
2025-11-05 v1
摘要
姿态估计是3D计算机视觉中至关重要的任务。给定目标图像和标准姿态，单一点估计在许多情况下可能足够；然而，当姿态因传感器和投影限制或固有对象对称性而不明确时，概率姿态输出相关诸多优势。本文我们探讨了将众所周知的欧拉角参数化作为正规化流模型姿态估计基座的有用性。类似于空间旋转，3D姿态已以多种方式进行参数化，无论是内外环境。我们探讨了欧拉角尽管存在局限性，是否在诸多方面比基于更复杂参数化的模型更有用的想法。
引用
@article{arxiv.2511.02277,
title = {Are Euler angles a useful rotation parameterisation for pose estimation with Normalizing Flows?},
author = {Giorgos Sfikas and Konstantina Nikolaidou and Foteini Papadopoulou and George Retsinas and Anastasios L. Kesidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02277},
year = {2025}
}
备注
BMVC 2025 workshop proceedings (Smart Cameras for Smarter Autonomous Vehicles & Robots)