Archangel：带有位置与姿态元数据的混合无人机人体检测基准
计算机视觉与模式识别
2023-08-10 v3
摘要
学习检测由无人机（UAV）捕获的影像中的物体（如人体）通常受到无人机相对于物体的位置所引起的巨大变化的影响。此外，现有基于无人机的基准数据集未提供充分的数据集元数据，而这对于精确的模型诊断与学习对这些变化不变的特征至关重要。本文介绍 Archangel，首个由真实与合成子集构成的基于无人机的物体检测数据集，其在相似成像条件下采集并带有无人机位置与物体姿态元数据。我们借助最先进的物体检测器精心设计并开展了一系列实验，以展示在模型评估时利用元数据的益处。此外，呈现了涉及模型优化中真实与合成数据的若干关键见解。最后，我们讨论了 Archangel 的优势、局限与未来方向，以凸显其对更广泛机器学习社区的特殊价值。
引用
@article{arxiv.2209.00128,
title = {Archangel: A Hybrid UAV-based Human Detection Benchmark with Position and Pose Metadata},
author = {Yi-Ting Shen and Yaesop Lee and Heesung Kwon and Damon M. Conover and Shuvra S. Bhattacharyya and Nikolas Vale and Joshua D. Gray and G. Jeremy Leong and Kenneth Evensen and Frank Skirlo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.00128},
year = {2023}
}
备注
IEEE Access