证据推理在直升机飞行路径控制中的应用

Shoshana Abel

证据推理在直升机飞行路径控制中的应用

人工智能 2013-04-12 v1 机器人学系统与控制

作者: Shoshana Abel

摘要

本文提出了一种方法论，用于研究和开发专家系统方法中的推理和知识表示方面，旨在支持实时车辆制导与导航系统中的不确定性推理。此类系统对于在非地形跟随的低空飞行系统（如在敌对环境中运行的贴地飞行 (NOE) 直升机或类似任务飞行器可能经历的环境）中具有重大益处。我们开发了一种证据推理方法的创新扩展，称为“和 - 格点方法”(Sum-and-Lattice-Points Method)。本文所述的研究与开发工作包括：和 - 格点方法的正式数学推导、其在并行环境中的公式化与表示、该方法在专家系统内的原型软件开发，以及该系统在车辆制导系统范围内的初步测试。

关键词

证据推理专家系统直升机飞行路径控制不确定性推理和 - 格点方法知识表示实时导航

引用

@article{arxiv.1304.3075,
  title  = {Application of Evidential Reasoning to Helicopter Flight Path Control},
  author = {Shoshana Abel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1304.3075},
  year   = {2013}
}

备注

Appears in Proceedings of the Second Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1986)

证据推理在直升机飞行路径控制中的应用

摘要

关键词

引用

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