低空不相关空域相遇模型的适用性与替代性研究
机器学习
2021-05-28 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
国家空域系统(NAS)是一个复杂且不断演进的系统,用以实现安全高效的航空运行。先进空中交通概念以及无人机等新空域进入者,必须融入 NAS 而不降低整体安全性或效率。例如,需要法规、标准和系统来减轻航空器之间空中相撞的风险。数十年来,蒙特卡洛仿真一直是开发、评估和认证航空器冲突避免系统的基础能力。这些通常经由人在回路实验和飞行测试来验证。对于许多航空安全研究,有人驾驶航空器行为使用动态贝叶斯网络表示。原始统计模型于 2008—2013 年开发,用以支持离地高度(AGL)500 英尺以上高度的安全仿真。然而,这些模型不足以评估 500 英尺 AGL 以下较小无人机系统(UAS)运行的安全性。作为回应,自 2018 年以来一直在开发具有低于 500 英尺 AGL 高度下限的较新模型。许多模型假设航空器行为不相关,且不依赖于空中交通服务或附近航空器。我们的研究目标是比较传统航空器的各种不相关模型,并识别模型之间的差异。特别是旋翼机模型是否与固定翼飞机模型有足够差异而需要特定类型模型。主要贡献是为评估专为低空运行设计的冲突避免系统性能时,应利用哪些不相关模型提供指导。我们还探讨了哪些模型可作为无应答机非合作航空器的替代模型。
引用
@article{arxiv.2103.04753,
title = {Applicability and Surrogacy of Uncorrelated Airspace Encounter Models at Low Altitudes},
author = {Ngaire Underhill and Andrew Weinert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.04753},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 2 figures, 2 tables, 3995 total words